söndag 18 juni 2017

Första kalibreringsrundan klar

Förra lördagseftermiddagen försökte vi kalibrera kompassen och hastighetsgivarna. Vi körde inne i kalkutskeppningshamnen men det blev inget bra. Jag hann sen inte mer den helgen och var på tjänsteresa tills midnatt på onsdagen.
Torsdagsmorgon var det vindstilla så Shae och jag gjorde om det hela och nu satt det som en smäck. Nu stämmer farten åtminstone lika bra som i fjol och kompassen är riktigt bra när vi jämförde mot enslinjer. Strömriktningarna är rimliga så det känns som en bra början.

Shae loggar så kallade "runs" direkt uppkopplad mot H5000 Herkules servern. 

I lördagseftermiddag var vi ute och testade vindgivarens AWA och vi justerade "missalignment" 2 grader. Kanske hade en grad räckt vi får se när vi kört lite. Vi körde också igenom kalibreringsprogrammet för vindgivaren men jag måste knappa in polardiagrammet för att få ut kalibreringsresultatet. 
Här blir det sen en iteration framöver med utvecklingen av polardiagrammet. Ju bättre polardiagrammet stämmer desto bättre går det att göra kalibreringen.
Nu visar instrumenten i alla fall till en normalnivå som vi kan börja utveckla från. Ska bli kul att se vad vi kan få ut i prestanda.

tisdag 6 juni 2017

B&G Instrumenten konfigurerade

Idag fick jag äntligen loss några timmar och Shae och jag hade planerat att kalibrera instrumenten.
Med vind i kulingstyrka la vi ner projektet.
Jag torrkörde lite vid bryggan.
De tre instrumenten på masten har jag satt i mode "context" vilket gör det möjligt att visa bara det som behövs för tillfället. Jag tror vi börjar med följande sen får vi se.
- Prestart
SOG(eftersom linjen är förankrad i botten), Distance to Startline, Race timer
- Upwind
AWA, Heading, Boat Speed
- Reach
TWA, Polar Performance, Boat Speed
- Down wind
TWA, Target TWA, Boat Speed

på Graphic Display kan man sen designa sina egna visningar eller använda några av de nedan. Typ som på nummer 2. Då kan man visa tex Polar Perfomance, VMG, VMG Performance.
Nummer ett visar en summering av data för taktikern. Nummer 3 är ju en kanonvisning att få. Hur vindstyrkan varierar plottad tillsammans med vindriktningen. Här kan vi då avgöra om vinden vrider höger eller vänster eller om den oscillerar kring ett värde. Periodiciteten går också att få en känsla för.


Nummer fyra är prestart visningen. Dist line är ju avståndet till linjen. Dist P är avståndet till pinn end och Dist S är avståndet till startfartygets flagga. Bias är hur mycket fördel det är vid styrbordsflaggen respektive babordsflaggen i båtlängder. Blå pil är strömriktningen.


Polardiagrammen som vi haft slipper vi nu interpolera i medan vi seglar.
B&G instrumenten kommer att hjälpa oss att jobba effektivt också med undanvindens polardiagram.



Nu vill jag bara komma igång. På fredag blir det kalibrering på eftermiddagen om vädret passar.